Hidravlični cilindri so v različnih strukturnih oblikah in jih je mogoče razvrstiti na več načinov: glede na gibanje (linearno izmenično in rotacijsko nihanje); s hidravličnim tlakom (eno-delujoči in dvojno-delujoči); po zgradbi (bat, bat, več-stopenjski teleskopski tulec, zobata letev itd.); glede na način montaže (konektor, sponka, noga, tečajni zatič itd.); in glede na nazivni tlak (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa itd.).
Batne-hidravlične cilindre lahko nadalje razdelimo na eno-paličaste in dvo-paličaste strukture, pritrjene s telesom cilindra ali batnico. Glede na uporabljen hidravlični tlak so razvrščeni tudi kot eno-delujoči ali dvojno-delujoči. V eno{7}}delujočem hidravličnem cilindru hidravlično olje dovaja samo eno komoro, kar omogoča enosmerno gibanje. Vzvratno gibanje se doseže z zunanjimi silami (kot so sila vzmeti, teža ali zunanja obremenitev). V dvojno{10}}delujočem hidravličnem cilindru je gibanje bata v obe smeri doseženo z izmeničnim dovajanjem olja v obe komori, odvisno od hidravličnega tlaka.
